���ʣ�1�� ʱ�䣺2016-11-03
�ױ���㷺ӧ����ʳʒ�����ϼ���ҩ��ҵ�͵�ζʒ����֭��ע���롢ţ�̡������͵ȣ��������ĸ����ȶ����ܣ����ص����ɻ���ƣ��˻�э�͵i�ȫģʽ�����г���ռ�ݳ�ɫ��λ��������ױ�������豸�������ϸ���ܡ�
�������
�ױ������������ǩ���θ����������������ֶ�λ�������߶�λ�ã���������������ֱ����ˮƽ����ǩ���ϸ������ϸ���ֱ������ӧ��2mm���ҽ�϶��������ϻ�н���������λ���������ױ�����ǰ��λ�����������ײ���нӵ�������������ʱ���ƚ����˵��۴�ŷ�λ��һ������ƿ���������ױ�ϵͳʱ�����µı�ǩ�ƿ��ƿ�ڣ��پ�ȷ�������˵��۵�λ�ã�������ϻ��ٶ��ù��˵��۵i�װλ�ã��´ξͿ��բ�������
���ͻ����������������ͻ�����ǰ���е��壬���¿���λ�ɵ�����֤��ʒ˳�����͵��ױ�λ�ã�������ͳ����������¯λ�á�
���̻��������������õ��̻���װ�����ȿ�������½��а�װ����ϥ������ҳ�����ڻ����ͻ��в�װ���ĺ�����������ǩ�ߴ��ƿ��жϵ����������������ڻ��������������ɵġ����ƚ������������ײ���ۿڣ����˻������ֶ������µ��������с���ƶ���ת��ȧ������ϸ�۲쵶ƭ�ƿ��жϲ��ϣ��������û����ȫ�жϣ����ɿ��̶����ߵ���˿������������������һ�㣬�ٴ����˿��ÿ�λ����ƚ��˻����������ͣ״̬���ײ��ǰ壬�ٽ���װ���ķ�����
�ױ����������ÿ�����������ɿ���ӧ��������˿�����ú�������˿����ͨ�����ֽ������¡�ǰ�����������λ������
���ۼ�λ�õĵ������趨��
���ۼ��ھ������ʱ��λ�õ���
1.�����ϻ����µ������ۼܻ����ߵ͵�λ�á�
2.����ǩ�ϸ�̫��ʱ�������ۼܻ������ϵ�����
3.����ǩ�·�̫��ʱ�������ۼܻ������µ��������ϵ���ֱ��������ȷλ�ü��ɡ�
���۸жȵ��趨����������
���ڸ��ֱ�ǩɫ��ũ����ĥ�ϻ�ȳ�ͬ����ȼ��̨�ڳ�����װ���ѿ�����˾������ա�����趨�������ڸ�����ͬ��ǩĥ��ʱ�����ܻ�������۸жȶ�
�ñ�ǩ�ױ�ʱ���ӱ�죬��ж�̫��̫�ͣ���������ʱ����ˢ�����벻�������ж�̫�߳��ᷢ����ǩ���ƚ϶̣��ж�̫��������һ������ǩĥ��������֮���ρ�������״������ʱ����ʾ���۸жȱ������������է��ϸ��ֱ�ǩĥ�ϵ�������
�����ж�ʱ���ƚ���ǩ�������۸�������ȷ��ӡˢ�����ڸ�λ�ã���ʱ�۲���۸�ӧ���ϻ�����̵��ƿ�ϊ����״̬���罫��ǩ�����ƶ��բ���ʹ���ϩ��ʱ����ϊ���ж���������ǩ���ζ����ۣ����������ϵĸж�ť��ֱ�����̵ƹ���λ�ú������ص������������
ԭ��ӧ�������̵�ȫ�����������ڱ�ǩĥ���ϵ�ӡˢ����ƚ�ǿ��������ɵ�������ⲿλ���у����±�ǩ���ײ�������
�����������в������������ظ����ϲ��裬������ӧ���ϵĸж�ť���ե������щ���ɲ��գ����۸ж���ť��ǡ��λ�á�
���۵��������豸����1���ۣ�ϊ������ۣ����ݲ�ʒ�����ҫ���е�����
λ�õ�����ͨ�����ۼܣ��ɽ���ǰ�ߵ�λ�õ���������ӧ��ͬ�ij�ʒ�ͱ�ǩ�����������ο���е�������ܲ��֡�
������ۣ������������˵��֮�ã����������ͻ�������������ã�
fx-301ϵ�е��۽��߷�����������۱��뱣֤��ȷ�i�װ����ʹ�ã���in�������ߣ���out������ɫ�ߣ�����ͼ��ʾ��
�� fx-301ϵ�����ۡ�
������ۼ��ԭ������������ǹ��ݹⷴ����������塣���۷��������䵽���壬����ᷴ��һ�����ĺ�ص��ۣ������巴��ĺ����ﵽ�趨ֵʱ�������źű仯�������źŵ�����ϵͳ��
״̬�л�������mode/cancel��������ɫ���ڡ�run������teach������adj������l/d������timer������pro��������֮���л���ָʾ��ͬ�ĺ���״̬��
��run����ʾ����״̬��
��teach��ϊ��ѧ״̬��
��adj��ϊ����״̬��
��l/d��ϊ�����ź�״̬��
��push��������ȥϊȷ�ϣ����ҳ���ϊ�����ܡ�
����������ã�
1. ��û�в�ʒ�ڹ�λ�ϵ�ǰ���£����۷ŵ������ǣ�����mode/cancel������������teach���������կ���ʾһ����ֵ������ֵϊ�հ��źţ�����ͼ�еġ�67������ֵ�ȶ�����push����ȷ�ϡ�
2.ȼ��ʒ�ŵ�����ĺ�λ�ϣ�������߶�λ�ˣ��۲�λ�ã�ͨ��������λ�˵�λ�����ﵽ��ǩ�ڲ�ʒ�ϵ�ָ��λ�á�
3.��ǩλ�õ����ú��կ������կ�����ʾ����һ����ֵ������ֵϊ����ʒʱ���źţ��硰1900�����ȶ�����push����ȷ�ϡ���ɺ����կ�����ʾgood����ʾ������mode/cancel�������ء�run������״̬��
4.������adj��������ʾ������ʾ����ֵ=�հ��ź� ������ź�-�հ��źţ�/2��ϵͳĭ�θ�ֵϊ�ٽ�ֵ�����ź�ֵ�����ٽ�ֵ����ĭ��ϊ�����壬с���ٽ�ֵ��ĭ��ϊ�����塣�źŷ�����plc��������ӧ��ָ��ٽ�ֵ�ɵ�����ͨ�����ҳ�����push�������ҽ�������������ֵ���ı��ٽ�ֵ��һ�㲻��ҫ��������ȼ��push����ȷ�ϡ�
5. ����mode/cancel���������ص���run������״̬���κε�������ɺ�ҫ���ص���run������״̬����
6.�����ǻ��ϣ����ý�����
7.����ʒ�ŵ����깤λʱ��������ۼ��źţ�������plc��plc����ָ����������ز�����ʼ���й�����
�� fx-301ϵ�����ۡ�
|